Mobed Bachtiar, M.; Wibowo, I. K.; Rifa’I, Y.; Prasetya Subagja, D.; Syahriyah, N. A. Estimation of Axis Roll Pitch of GY-91 IMU Sensor Reading Using Kalman Filter. Int. J. Artif. Intell. Robot. 2023, 5, 63-70.