[1]Republik Indonesia. 2009. Undang-Undang No. 22 Tahun 1999 Tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan, Pasal 209. Lembaran Negara RI Tahun 2009. Sekretariat Negara. Jakarta.
[2]N. V. Amalia, R. P. Priyanti, dan P. Nahariyani, “Efektivitas Penggunaan Ambulance Siaga Desa Dalam Transportasi Pre Hospital,” Prodi S1 Keperawatan Stikes Pemkab Jombang.
[3]Sunu Jatmika, Indra Andiko, Simulasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas Berdasarkan Data Image Processing Kepadatan Kendaraan Berbasis Mikrokontroler Atmega16, Jurnal Ilmiah Teknologi dan Informasi ASIA, Vol. 8 No 2, Agustus 2014.
[4]Riansa E. P. Tolah, Rizal Sengkey, Yaulie D. Y. Rindengan, Perancangan Simulasi Otomatis Traffic lightMenggunakan Citra Digital Studi Kasus Persimpangan Toar-Lumimuut, E-journal Teknik Elektro dan Komputer-FT, UNSRAT, volume 4 no. 4 (2015).
[5]Wamiliana, Ossy Dwi Endah, Izzatuz Zakiyah Mukhtarisa, Simulasi Sistem Pengaturan Lalu Lintas Otomatis dengan Karakteristik Kerapatan Pada Simpang Tiga dan Simpang Empat Menggunakan Algoritma Miloza, Jurnal Komputasi Ilmu Komputer Unila, Vol. 1, No. 2, 2013.
[6]Armandio Philip, Cheetah Savana Putri, Putra Maulana Arifanggi, Timer Traffic Light Control Using Raspberry PI, Aptisi Transactions On Technopreneurship (ATT) University Of Raharja, Vol. 1 No. 2, September 2019.
[7]Xiao Zhengxing, Jiang Qing, Research on intelligent traffic light control system based on dynamic Bayesian reasoning, Computers and Electrical Engineering Shenzhen Polytechnic, 84 (2020).
[8]National Semiconductor, LM567/LM567C Tone Decoder, www.national.com, Americas. 2003.
[9]Havit HV-N5086 Camera website (2019). [Online]. Available: https://www.havit.hk/products/havit-hv-n5086-camera-and-webcam/
[10]Orange Pi Lite website (2018). [Online]. Available: https://linux-sunxi.org/Orange_Pi_Lite.
[11]Rudiati Evi Masithoh, Budi Rahardjo, Lilik Sutiarso dan Agus Hardjoko, Pengembangan Computer Vision System Sederhana Untuk Menentukan Kualitas Tomat, AGRITECH Universitas Gadjah Mada, Vol. 31, No. 2, Mei 2011.
[12]K O Sanjaya1, G Indrawan, K Y Ernanda Aryanto, Pendeteksian Objek Rokok Pada Video Berbasis Pengolahan Citra Dengan Menggunakan Metode Haar Cascade Classifier, Journal of Natural Science and Engineering, Vol.1 (3) pp. 92-99, 2017.
[13]Evta Indra, M Diarmansyah Batubara, Muhammad Yasir dan Sugandi Chau, Desain dan Implementasi Sistem Absensi Mahasiswa Berdasarkan Fitur Pengenalan Wajah dengan Menggunakan Metode Haar-Like Feature, Jurnal Penelitian Teknik Informatika Universitas Prima Indonesia (UNPRI) Medan, Volume 3 Nomor 1, Oktober 2018.